Παράδειγμα εφαρμογής PLC στο σύστημα συσκευασίας φέτας

Παράδειγμα εφαρμογής PLC στο σύστημα συσκευασίας φέτας

Είμαστε μια μεγάλη εταιρεία εκτύπωσης στο Shenzhen της Κίνας. Προσφέρουμε όλες τις εκδόσεις βιβλίων, εκτύπωση βιβλίων σε σκληρή μορφή, εκτύπωση βιβλίων, βιβλίο σκληρού δίσκου, εκτύπωση βιβλίων, εκτύπωση βιβλίου, συσκευασία συσκευασίας, ημερολόγια, παντός είδους PVC, φυλλάδια για προϊόντα, σημειώσεις, βιβλία για παιδιά, αυτοκόλλητα, τα είδη των ειδικών προϊόντων εκτύπωσης έγχρωμων χαρτιών, cardandand κ.λπ.

Για περισσότερες πληροφορίες, παρακαλώ επισκεφθείτε

http://www.joyful-printing.com. Αγγλικά μόνο

http://www.joyful-printing.net

http://www.joyful-printing.org

email: info@joyful-printing.net

1. Εισαγωγή

Ένα σύνολο εξοπλισμού με ετήσια παραγωγή 150.000 τόνων τήγματος πολυεστέρα, η πίσω συσκευή αντιστοίχισης είναι μια ετήσια παραγωγή 70.000 τόνων μικρών νηματίων και το υπόλοιπο τήγμα κόβεται σε τσιπ από πολυεστέρα με ένα σφαιροποιητή και συσκευάζεται σε σακούλα ton για εξαγωγή . Η μηχανή συσκευασίας χρησιμοποιεί αυτόματο σύστημα ζύγισης και συσκευασίας τσάντας ενός τόνου από το 12ο Τμήμα Αεροδιαστημικής. Υπάρχουν δύο ομάδες. Το σύστημα χρησιμοποιεί προγραμματιζόμενο ελεγκτή για αυτόματο έλεγχο. Αυτό το άρθρο θα επικεντρωθεί στην εφαρμογή PLC στο σύστημα συσκευασίας.

2 συνολικά

Αυτό το σύστημα συσκευασίας χρησιμοποιεί γενικά τεχνολογία mechatronics. Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής (PLC) και η μονάδα ελέγχου F701 του δείκτη ζύγισης σχηματίζουν ένα σύστημα μέτρησης και ελέγχου για την ολοκλήρωση της διαδικασίας παραγωγής της ζύγισης, μέτρησης και συσκευασίας της φέτας. Το σύστημα χρησιμοποιεί το PLC ως κέντρο ελέγχου, με όργανο ελέγχου δείκτη ζύγισης, πνευματικό ενεργοποιητή, ηλεκτρικό ενεργοποιητή, εξαρτήματα αυτόματου ελέγχου και μηχανικές συσκευές για να πραγματοποιήσει τη δυναμική μέτρηση ζύγισης στο διαδίκτυο και τη συσκευασία της φέτας. Το μπλοκ διάγραμμα του προεδρικού συστήματος παρουσιάζεται στο σχήμα 1.

2.1 Ηλεκτρονικό Σύστημα Ελέγχου

Η μονάδα ελέγχου της μηχανής συσκευασίας αποτελείται από δύο μέρη.

(1) Εξάρτημα πίνακα: Αποτελείται από τον κύριο πίνακα ελέγχου, τον βοηθητικό πίνακα ελέγχου και δύο κιβώτια λειτουργίας επί τόπου. Ο κύριος πίνακας ελέγχου έχει κυρίως PLC και όργανο ελέγχου δείκτη ζύγισης F701, ρυθμιστή τροχού κώδικα, μετρητή σάκων και ούτω καθεξής. Οι βοηθητικοί πίνακες ελέγχου είναι κυρίως επαφές AC και θερμικά ρελέ, τα οποία ελέγχουν αντίστοιχα τον κινητήρα ανεμιστήρα M1, τον κινητήρα του μηχανισμού ανύψωσης M2 και τον κινητήρα του μηχανισμού μετάδοσης M4. Μεταξύ αυτών, ο μηχανισμός ανύψωσης χρησιμοποιεί δύο επαφές λόγω της ανόδου και πτώσης. Το κιβώτιο χειρισμού πεδίου AR1 χρησιμοποιείται για τον έλεγχο ανύψωσης θύρας υλικού και το AR2 χρησιμοποιείται για τον έλεγχο μετάδοσης.

(2) Τμήμα επιτόπου:

3 κινητήρες M1, M2, M3.

4 ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες διπλής θέσης συνεργάζονται με τον κύλινδρο για τον έλεγχο της πύλης τροφοδοσίας 1 (ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα YV1), η πύλη τροφοδοσίας 2 (ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα YV2), η πύλη εκκένωσης (ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα YV4) και η αποσπώμενη λαβίδα (ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα βαλβίδα YV5).

6 είναι οι θέσεις κλεισίματος της θύρας τροφοδοσίας, το SQ3 είναι η θέση κλεισίματος της θύρας εκκένωσης και τα SQ4, SQ5, SQ6 και SQ7 αντίστοιχα αντιστοιχούν στο άνω, κάτω, άνω και κάτω όρια του υλικού του σάκου μηχανισμός ανύψωσης;

3 κυψέλες φορτίου BP1, BP2, BP3.

Χρησιμοποιείται ένας φωτοηλεκτρικός διακόπτης SQ11 για την ανίχνευση της συσκευασίας υλικού στο άκρο της αλυσίδας του μεταφορέα.

Οι κύριες μηχανικές συσκευές περιλαμβάνουν χοάνες ζύγισης, μεταφορικές πλάκες, μηχανισμούς σακκούλας, πόρτες ελέγχου και πόρτες εκκένωσης. Επειδή η φέτα είναι κοκκώδες ομοιόμορφο σωματίδιο, έχει καλή ρευστότητα και δεν προσκολλάται στο κονιοποιημένο υλικό, έτσι ώστε να μπορεί να πέσει με το δικό του βάρος και η χοάνη δεν χρειάζεται να λειτουργήσει ειδικά. Η πόρτα ελέγχου υιοθετεί μια διπλή πύλη και όταν οι πόρτες ελέγχου 1 και 2 ανοίγουν πλήρως, η τροφοδοσία είναι γρήγορη και όταν η θύρα ελέγχου 2 είναι κλειστή, η τροφοδοσία είναι αργή.

2.2 Διαδικασία συσκευασίας

(1) Διαδικασία ζύγισης: Αυτό το σύστημα έχει δύο τρόπους λειτουργίας, αυτόματο και χειροκίνητο, αλλά η χειροκίνητη λειτουργία πραγματοποιείται επίσης από το PLC. Ο χειροκίνητος τρόπος χρησιμοποιείται κυρίως για την αποσφαλμάτωση, την επιδιόρθωση και την αντιμετώπιση προβλημάτων, οπότε η αυτόματη λειτουργία λαμβάνεται ως παράδειγμα.

Αφού το PLC αφαιρέσει το σήμα απόσβεσης από το F701 (το καθαρό βάρος ρυθμίζεται αμέσως στο 0), οι πόρτες ελέγχου 1 και 2 ανοίγουν και το σιλό τροφοδοτείται γρήγορα στη χοάνη ζύγισης (η ταχύτητα γρήγορης τροφοδοσίας είναι περίπου 23kg / s) όταν επιτευχθεί η προκαθορισμένη τιμή. Όταν η θύρα ελέγχου 2 είναι κλειστή, η γρήγορη τροφοδοσία αλλάζει σε αργή τροφοδοσία (η ταχύτητα είναι περίπου 2 kg / s) και όταν η ποσότητα υλικού φτάσει στην τιμή πτώσης, η θύρα ελέγχου 1 είναι κλειστή και η τροφοδοσία τελειώνει. Μετά τη σταθεροποίηση, το PLC στέλνει ένα σήμα κράτησης δεδομένων στο F701. Το F701 συγκρίνεται αυτόματα με το καθορισμένο έλλειμμα, την υπέρβαση και το ανώτερο όριο. Αν το ποσό είναι κατάλληλο, ανάβει η ένδειξη "ζύγισης". Εάν το ποσό είναι υπερβολικό ή ανεπαρκές, η λυχνία "εκτός ανοχής" ανάβει και ο συναγερμός εκπέμπεται.

(2) Διαδικασία δράσης και αποφόρτισης μηχανισμού ανύψωσης: Προσθέστε τον κενό σάκο στη θύρα εκκένωσης και πιέστε το πλήκτρο "θύρας τροφοδοσίας" του AR1 για να περιμένετε να ανάψει η λυχνία "ζύγισης", τότε η θύρα υλικού θα φτάσει αυτόματα στο πάνω μέρος θέση και ο ανεμιστήρας θα αρχίσει να φουσκώνει για 15 δευτερόλεπτα. Μετά την ολοκλήρωση του φουσκώματος, ανοίγει η θύρα εκκένωσης για να ξεκινήσει η εκφόρτιση. Όταν το F701 στείλει ένα σήμα κοντά στο μηδέν, η θύρα εκκένωσης κλείνει για 5 δευτερόλεπτα και στη συνέχεια ο σφιγκτήρας του σάκου απελευθερώνεται αυτόματα και ο αριθμός των σάκων αυξάνεται κατά 1. Το PLC στέλνει ένα σήμα εντολής επανάληψης δέρματος στο F701 (ακυρώστε το tare βάρους), η γεμάτη σακούλα τοποθετείται στον μεταφορέα από το στόμιο.

(3) Διαδικασία μεταφοράς: Πιέστε το κουμπί "Start Start" του AR2, το M4 θα μεταφέρει αυτόματα μια τσάντα για να σταματήσει και το στόμιο θα πέσει αυτόματα στην κάτω θέση. Κάθε φορά που ζυγίζεται ένας σάκος, ένας σταθμός προωθείται με τη σειρά του σάκου του κουμπιού εκκίνησης μεταφοράς. Αυτός ο κύκλος. Χρησιμοποιήστε ένα περονοφόρο ανυψωτικό μηχανισμό για να βγάλετε την τσάντα στον μεταφορέα εγκαίρως.

Όταν το ποσό είναι χαμηλό, επιτρέπεται η τροφοδοσία πατώντας το κουμπί "αργή χύτευση" και φτάνετε αυτόματα στο κατάλληλο ποσό. εάν δεν υπάρχει διορθωτική ενέργεια επιπλέον του συναγερμού όταν το σύστημα είναι υπερβολικό, πρέπει να πατηθεί το κουμπί "δύναμη" για να ανοίξει η πόρτα εκκένωσης.

3 σύστημα ελέγχου PLC

3.1 Διαμόρφωση υλικού

Το βασικό τμήμα ελέγχου αυτού του συστήματος συσκευασίας είναι το PLC. Το PLC επιλέγει το C200HE της Omron με καλή απόδοση κόστους και καλή επέκταση.

(1) Η CPU επιλέγει το SYSMACC200HE-CPU42-E, και η χωρητικότητα του προγράμματος είναι 7,2k λέξεις.

(2) Υπάρχουν 4 ψηφιακές κάρτες εισόδου (DI). Τα μοντέλα είναι μονάδες εισόδου DC τύπου B ID212. Αυτή η κάρτα υποστηρίζει είσοδο τάσης DC 16 σημείων. Χρησιμοποιούνται συνολικά 32 εισόδους, συμπεριλαμβανομένου του σήματος εξόδου ελέγχου του ελεγκτή δείκτη ζύγισης F701 και των εισόδων των κουμπιών, των κουμπιών και των τερματικών διακοπτών.

(3) Υπάρχουν τρεις κάρτες ψηφιακής εξόδου (DO). Το μοντέλο είναι μονάδα εξόδου ρελέ OC τύπου B OC222, η κάρτα αυτή υποστηρίζει έξοδο ρελαί 12 σημείων. Μονάδα εξόδου τρανζίστορ OD411 τύπου A, αυτή η κάρτα υποστηρίζει έξοδο 8 σημείων. Συνολικά μοιράζονται 20 εξόδους, συμπεριλαμβανομένων των σωληνοειδών βαλβίδων, των σημάτων ελέγχου κινητήρα, των δεικτών σήματος και των σημάτων ελέγχου που αποστέλλονται στο F701.

(4) Τροφοδοσία ρεύματος και backplane. Η παροχή ρεύματος χρησιμοποιεί το PA204 και η πλάκα βάσης είναι ένα backplane με 8 υποδοχές.

3.2 Πρόγραμμα PLC

Το πρόγραμμα C200HE αντιπροσωπεύεται από ένα εύκολα κατανοητό διάγραμμα κλίμακας. Όταν χρησιμοποιείτε έναν κανονικό προγραμματιστή, το διάγραμμα της σκάλας πρέπει να μετατραπεί σε μνημονικό για είσοδο. Αν και η δομή του προγράμματος C200HE δεν είναι αρθρωτή, σε αυτό το σύστημα, οι εντολές απελευθέρωσης και αλληλεπίδρασης IL-02 και ILC (03) και οι οδηγίες τερματισμού JMP (04) και JME (05) δομή είναι παρόμοια με τη δομοστοιχία. Το πρόγραμμα αυτού του συστήματος χρησιμοποιεί συνολικά 4 σύνολα οδηγιών IL και ILC. Η πρώτη ομάδα χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει εάν ο τελικός διακόπτης της πόρτας ελέγχου και της πόρτας εκκένωσης είναι στη θέση της. Το αν οι δύο τελικοί διακόπτες βρίσκονται στη θέση τους ή όχι είναι το βασικό σημείο του βήματος του προγράμματος. Αν το πρόγραμμα δεν σταματήσει, αυτό θα επηρεάσει την πρόοδο της συσκευασίας, οπότε πρέπει να ειδοποιηθεί έγκαιρα ο φορέας εκμετάλλευσης. Δύο ομάδες εντολών JMP και JME είναι ενσωματωμένες στη δεύτερη ομάδα, οι οποίες αντιστοιχούν στην διαδικασία αυτόματης λειτουργίας και στη διαδικασία χειρωνακτικής λειτουργίας από ζύγιση έως εκφόρτιση. Η τρίτη ομάδα χρησιμοποιείται για την αυτόματη διαδικασία μεταφοράς και η τέταρτη ομάδα χρησιμοποιείται για τη διαδικασία μη αυτόματης μεταφοράς.

Η ανίχνευση βάρους αυτού του συστήματος συσκευασίας δεν χρησιμοποιεί μια αναλογική κάρτα εισόδου, αλλά ανιχνεύεται χρησιμοποιώντας τρία παράλληλα κυκλώματα φορτίου και ένα ελεγκτή δείκτη ζύγισης F701. Το F701 είναι ένας μετρητής που χρησιμοποιείται ειδικά για τη ζύγιση βάρους και τον έλεγχο ενός μόνο υλικού. Το βάρος αυτού του αναλογικού σήματος επεξεργάζεται από το F701, και το PLC και το F701 είναι όλα ψηφιακά σήματα. Με αυτό τον τρόπο, η επεξεργασία PLC του συστήματος είναι όλα τα ψηφιακά σήματα, γεγονός που κάνει την ακρίβεια του ελέγχου πολύ βελτιωμένη και ο προγραμματισμός είναι σχετικά απλός χωρίς τη χρήση περίπλοκων εντολών και επειδή το βάρος χάθηκε μετά την διακοπή λειτουργίας και την απενεργοποίηση, και δυσλειτουργίες κατά τη λειτουργία. Δεν υπάρχει καμία αλλαγή μετά τη διακοπή της λειτουργίας μέχρι να ξαναρχίσει η λειτουργία ανάκτησης, έτσι δεν λαμβάνεται υπόψη η λειτουργία διατήρησης δεδομένων, δηλαδή η ειδική μνήμη και οι αντίστοιχες εντολές στο PLC δεν απαιτούνται. Το διάγραμμα ροής του αυτόματου προγράμματος λειτουργίας φαίνεται στο σχήμα 3.

Παρακάτω περιγράφεται η σχέση μεταξύ της διαδικασίας αυτόματης τροφοδοσίας του συστήματος συσκευασίας και του σήματος μεταβίβασης του PLC και της ένδειξης ζύγισης F701 σε συνδυασμό με τη δήλωση PLC του προγράμματος σκάλας του προγράμματος υλικού. Τα χρησιμοποιούμενα σήματα DI είναι 00000 (πλησιέστερα στο 0), 00001 (προκαθορισμένη τιμή), 00002 (τιμή πτώσης), 00003 (ανεπαρκής ποσότητα), 00004 (σε ποσότητα), τα παραπάνω σήματα αποστέλλονται από F701 σε PLC και 00009 ), 00301 (διακόπτης τερματισμού SQ1, κλειστός όταν η πύλη τροφοδοσίας είναι κλειστός), 00303 (διακόπτης ορίου SQ3, κλειστός όταν η πύλη εκκένωσης είναι κλειστή). Το σήμα DO έχει 00700 (σήμα παλμικού βάρους), 00701 (σήμα επανάληψης δέρματος), 00701 (σήμα διατήρησης δεδομένων), τα παραπάνω σήματα στέλνονται από PLC σε F701, 00600 (πόρτα τροφοδοσίας 1 ανοικτή), 00601 , 00602 (ανοιχτή πύλη εκκένωσης), 00603 (στόμιο σακούλας) Το κλιπ απελευθερώνεται). Στο πρόγραμμα PLC, το σήμα της τιμής διαφοράς χρησιμοποιείται μερικές φορές ως σήμα τελικής τιμής. Επειδή το βάρος είναι κοντά στην τιμή ελέγχου, η πύλη ελέγχου είναι κλειστή. Εκείνη τη στιγμή, υπάρχει μόνο το διάστημα όταν η βαλβίδα είναι κλειστή. Το μέγεθος της διαφοράς είναι μετά το κλείσιμο της πύλης ελέγχου. Δεν υπάρχει βάρος φέτας στο hopper. Το διάγραμμα κλίμακας προγράμματος παρουσιάζεται στο σχήμα 4.

Συνθήκες τροφοδοσίας: Η πρώτη και η δεύτερη πρόταση είναι οι συνθήκες εκκίνησης όταν το σύστημα είναι ενεργοποιημένο για πρώτη φορά ή για πρώτη φορά κάθε παρτίδα αρχίζει να συσκευάζεται αυτόματα. Αυτή τη στιγμή, η θύρα τροφοδοσίας είναι κλειστή και η τροφοδοσία πραγματοποιείται. Η τρίτη πρόταση είναι η προϋπόθεση έναρξης για τη δεύτερη συσκευασία για την έναρξη της συσκευασίας. Αυτή τη στιγμή, η προηγούμενη συσκευασία έχει τροφοδοτηθεί και το άνοιγμα της τσάντας έχει απελευθερωθεί και η θύρα τροφοδοσίας είναι κλειστή. Η τέταρτη πρόταση είναι ότι η κατάσταση τροφοδοσίας ικανοποιείται όταν ικανοποιείται μία από τις δύο τελευταίες συνθήκες και η πόρτα εκκένωσης είναι κλειστή.

Διαδικασία τροφοδοσίας: Η πέμπτη πρόταση είναι ότι το PLC στέλνει έναν παλμό 0.12 δευτερολέπτων στο F701 πριν από την τροφοδοσία για να εκτελέσει τη λειτουργία του απόβαρου. Αυτή τη στιγμή, το F701 ορίζει το καθαρό βάρος στο 0 αμέσως. Στην έκτη, έβδομη, δέκατη και ενδέκατη φράση, το εσωτερικό bit 09010 I / O είναι το βάρος που δεν έχει φτάσει στην προκαθορισμένη τιμή. Πριν από αυτό, τα 00600 και 00601 ανοίγουν αμφότερες τις πύλες τροφοδοσίας 1, 2, και αυτή τη φορά είναι η μεγάλη τροφοδοσία. η προκαθορισμένη τιμή είναι 00001. Το 09010 είναι 0. Αυτή τη στιγμή, η θύρα φόρτισης της διακοπής ρεύματος 00601 είναι κλειστή για μια μικρή τροφοδοσία. 03009 είναι το βάρος που δεν έχει φτάσει στην τελική τιμή (τιμή πτώσης), πριν από τη δράση 00600 ανοίξει η πόρτα τροφοδοσίας 1, δηλαδή η προκαθορισμένη τιμή έχει φτάσει και η θύρα τροφοδοσίας 1 είναι ανοιχτή όταν δεν έχει φτάσει η τελική τιμή. Αυτή τη στιγμή, η τροφοδοσία είναι μικρή και η τελική τιμή είναι 03009. Η θύρα τροφοδοσίας 1 είναι κλειστή για διακοπή ρεύματος 0,00600 και το υλικό έχει τελειώσει.

Διαδικασία εκκένωσης: Η 8η και η 9η πρόταση είναι μετά την τελική τιμή της χοάνης ζύγισης να φτάσει τα 4,5 δευτερόλεπτα, το PLC στέλνει εντολή διατήρησης δεδομένων στο F701 και η σύγκριση βάρους εκτελείται αυτή τη στιγμή. Η δωδέκατη και η 13η πρόταση, 03006, είναι το τέλος της ένδειξης του πληθωρισμού. Ο έλεγχος απόρριψης 09012 δεν είναι υπέρβαρος και είναι 1 μετά το τέλος του φουσκώματος. Αυτή τη στιγμή το 00602 ενεργοποιείται για να ανοίξει η θύρα εκκένωσης και να αποφορτιστεί και όταν είναι κοντά στο 0, το 5s09012 είναι 0. 00602 Απώλεια ηλεκτρικού ρεύματος και κλείσιμο της θύρας εκκένωσης για να διασφαλιστεί ότι το υλικό έχει εξαντληθεί. Η 14η πρόταση είναι ότι μετά την ολοκλήρωση της εκφόρτισης, το PLC στέλνει έναν παλμό 0,12 s στο F701 για να εκτελέσει τη λειτουργία επανάληψης του δέρματος, δηλαδή τη λειτουργία του απόβαρου βάρους πριν την ακύρωση της τροφής. Μετά την επιστροφή του κύκλου, εκτελείται η λειτουργία του απόβαρου για να διασφαλιστεί ότι το καθαρό βάρος υπολογίζεται κάθε φορά.

4. Συμπέρασμα

Η συσκευασία αποτελεί απαραίτητη προϋπόθεση για την είσοδο των προϊόντων στην κυκλοφορία και το κύριο μέσο για την επίτευξη της συσκευασίας είναι η χρήση μηχανημάτων συσκευασίας. Η ακρίβεια της ζύγισης των συσκευασιών θα επηρεάσει άμεσα τη φήμη και τα οικονομικά οφέλη της εταιρείας. Παρόλο που το C200HE είναι ένα σχετικά πρώιμο προϊόν, ο χειριστής της μηχανής συσκευασίας είναι επί τόπου και δεν χρειάζεται να συνδεθεί ο εξοπλισμός λειτουργίας οθόνης όπως ο βιομηχανικός υπολογιστής και ο πίνακας χειρισμού και η ενδεικτική λυχνία και ο ήχος συναγερμού χρησιμοποιούνται και τα επεξεργασμένα σήματα είναι όλα ψηφιακά. Ως εκ τούτου, το C200HE είναι επίσης μια οικονομικά αποδοτική διαμόρφωση σε αυτό το σύστημα συσκευασίας. Το σύστημα συσκευασίας έχει μέγιστη χωρητικότητα συσκευασίας 32 σάκων / Η, και ο χειριστής χρειάζεται μόνο 2 έως 3 άτομα, η οποία είναι εύκολο να λειτουργήσει. Το σύστημα ελέγχου ελέγχεται από το PLC για την εξασφάλιση της αξιοπιστίας του συστήματος και της ακρίβειας του ελέγχου. Η ακρίβεια ζύγισης είναι σχεδιασμένη να είναι 1000kg ± 0,8k. Δεδομένου ότι το σύστημα έχει δοκιμαστεί δύο φορές, η δυναμική ακρίβεια μέτρησης ολόκληρου του συστήματος είναι καλύτερη από 0,2 ‰. Από την εξαγωγή των προϊόντων οδήγησης συσκευών, κανένας πελάτης δεν έχει αναφέρει ότι το προϊόν έχει προβλήματα βάρους, το οποίο έχει διατηρήσει καλά τη φήμη της εταιρείας.